อุทยานประวัติศาสตร์ภูพระบาท หรือ อุทยานแห่งชาติภูพระบาท ตั้งอยู่บริเวณเชิงเขาภูพาน มีพื้นที่ครอบคลุมกว่า 3,430 ไร่ ในเขตหมู่บ้านติ้ว ตำบลเมืองพาน จัดเป็นสถานที่ท่องเที่ยวทางประวัติศาสตร์และทางธรรมชาติที่สำคัญมากอีกแห่งหนึ่งของอุดรธานี ภายในอุทยานเป็นที่ตั้งของปฏิมากรรมทางธรรมชาติซึ่งมีโครงสร้างส่วนใหญ่เป็นหินทรายผ่านกาลเวลาและการกัดกร่อนโดยลมและแสงแดด เกิดเป็นโขดหินน้อยใหญ่รูปร่างต่าง ๆ กัน ไฮไลท์สำคัญคือ หอนางอุสา ต้นกำเนิดตำนานนิทานพื้นบ้านเรื่องนางอุสา-ท้าวบารส ซึ่งเป็นที่รู้จักเป็นอย่างดีของชาวอีสาน นอกจากนี้ที่นี่ยังอยู่ในระหว่างขั้นตอนการเสนอชื่อเข้าเป็นมรดกโลกอีกด้วย